RXR-M30D型消防滅火機器人采用履帶式機器人平臺，由機器人本體、消防炮及控制箱等構成。用于高溫、高熱、有毒、爆炸危險區域等高危環境的滅火救援作業，由底盤系統、滅火系統（消防水炮)、環境探測系統、音視頻傳輸系統和無線控制裝置組成。采用集成式的無線控制裝置，在控制裝 置上可同時遙控底盤系統、環境偵測系統和音視頻傳輸系統。 消防滅火機器人具有無線遙控、偵檢、滅火、自噴淋降溫、圖像采集與數據傳輸、防水、防傾覆、越 障、避障、涉水、前進、后退、轉彎等作業，可代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、濃煙等危險災害 事故現場進行探測、搜救、滅火、采集傳輸數據信息的功能。