防爆標志

Ex d e IIB T4 Gb

Ex d e IIB T4 Gb

外廓尺寸

1360×910×1300mm

2259×999×1614mm

總質量

525Kg

620Kg

速度

0～1.5m/s

0～1.5m/s

最小離地間隙

100mm

220mm

爬坡能力

65%

65%

最大越障

180mm

240mm

電池

48v/100Ah 鋰電池

48v/100Ah 鋰電池

驅動電機

2×1500W

2×2000W

消

防

炮

流量

60L/s

80L/s

壓力

1.0Mpa

1.0Mpa

射程

≥70m（水），≥65m（泡沫）

≥85m（水），≥80m（泡沫）

回轉角度

水平-90° ～+90°，俯仰0°～ +90°

水平-90° ～+90°，俯仰-15°～ +75°

熱成像云臺性能

像素

210萬像素、逐行掃描1/2.8”CMOS

210萬像素、逐行掃描1/2.8”CMOS

變焦

20倍光學變倍，焦距4.7-94mm

20倍光學變倍，焦距4.7-94mm

回轉角度

水平360°，俯仰-90°～ +90°

水平360°，俯仰-90°～ +90°

遙控距離

400m

1000m

自保護性能

水霧噴淋保護系統

避障功能

具有遇到障礙物后自主剎車，及時回傳控制端

氣體探測種類

（可根據用戶需求定制）

O2、H2S、CO、EX、溫濕度

O2、CL2、SO2、H2S、CO、CO2

信息采集性能

滿足消防機器人采集其周圍或本體動作姿態視頻信息及其周圍音頻信息的要求

滿足消防機器人采集其周圍或本體動作姿態視頻信息的要求

聲光報警

滿足消防機器人在作業時提供聲、光警示信號的要求

冗余通信

擴展功能

（選配）

每臺機器人可配置兩套全功能手持遙控器（含車體控制、載荷控制、圖像監視和狀態顯示），支持在作業現場對控制權限的無縫切換，實現異地操作，接力作業；此外，另配備一個簡配版遙控器，用以應急條件下的快捷操作